Назва «пфеніг» для грошової одиниці походить від германських мов, зокрема давньоверхньонімецької. Слово «Pfennig» (у множині: Pfennige) англійською перекладається як «пенні».
Пфеніг спочатку був дрібною срібною монетою, яка використовувалася у Священній Римській імперії та інших німецькомовних регіонах у середні віки. Його часто поділяли на менші одиниці, такі як Геллер або Крейцер.
Саме слово «пфеніг» походить від давньоверхньонімецького слова «pfenning», що означає «колоти» або «вдаряти». Ймовірно, це відображає метод карбування монет ударами по металу молотком.
Згодом пфеніг став стандартною грошовою одиницею на німецькомовних територіях з різними номіналами та дизайнами, які відображали політичні та економічні зміни в регіоні. Він використовувався до введення євро як офіційної валюти в багатьох європейських країнах, включаючи Німеччину, наприкінці 20-го та на початку 21-го століть.
Незважаючи на те, що термін «пфеніг» більше не перебуває в обігу, він продовжує використовуватися в розмовній мові в німецькомовних країнах для позначення невеликих сум грошей або як загальний термін для позначення валюти.