Le rovine del castello di Hohenbaden presso
Baden-Baden.
Il fondatore della dinastia dei margravi di Baden fu Ermanno I di Baden (1052 - 1074), il maggiore dei figli di Bertoldo di Zähringen (1024 - 1078). Suo figlio fu Ermanno II, conte di Brisgovia, che ottenne anche la marca di Limburgo nell'anno 1112, venendo riconosciuto in quella data come primo Margravio di Baden. Egli aveva di fatti acquisito la zona circostante l'area di Baden-Baden e di fatti già aveva ottenuto dal padre la dignità di margravio (o meglio marchese) di Verona. Il nuovo centro di potere nell'area divenne il Castello di Hohenbaden presso appunto la città di Baden-Baden.
Il potere rimase unitario nell'area sino al 1190 quando alla morte del margravio Ermanno IV di Baden, dal momento che la famiglia non adottava la legge della primogenitura, i suoi due figli maschi si divisero i territori paterni formando i margraviati di Baden-Baden e Baden-Hachberg.
La seconda creazione del margraviato di Baden avvenne nel 1771 quando Carlo Federico, già margravio di Baden-Durlach, riuscì a riunificare i domini della sua famiglia dopo che suo cugino Augusto Giorgio, margravio di Baden-Baden, lo aveva lasciato erede dei suoi domini essendo morto senza eredi.
Il Margraviato sopravvisse di fatti sino al 1803 quando con la mediatizzazione degli stati tedeschi ed il parziale crollo del Sacro Romano Impero il Margraviato venne eletto alla dignità elettorale e poi dal 1806 a quella granducale.